Titeln går tillbaka till 1630, då två ”rijkzens antiquarij” förordnades. Från 1648 var en ”antiquarius regni” knuten till kansliet; 1692–1786 var antikvarien även sekreterare i Antikvitetsarkivet och 1786–1972 i Vitterhetsakademien. Titeln riksantikvarie har formellt använts sedan 1803.