Utan att angripa det socialistiska systemet i sig kritiserade Roj Medvedev som representant för den på 1960-talet framväxande demokratirörelsen stalinismens verkningar i sovjetsamhället, bland annat i Let History Judge (1971) och On Socialist Democracy (1975, ”Om socialistisk demokrati”). Till skillnad från brodern arresterades han aldrig, sannolikt på grund