S. var resultatet av en sammanslagning av Vagnfabriks AB i Södertälje (Vabis) och Maskinfabriksaktiebolaget Scania i Malmö. Vabis, som under lång tid tillverkat järnvägsvagnar, byggde sin första bil 1897. Det var en personbil med en egen motor utvecklad av Gustaf Erikson. Scania, som började som cykelfabrik, presenterade sin första bil