Forna tiders vårdkasar och andra primitiva metoder har efter hand kompletterats med nya system, där flaggor, semaforer, ljudapparater, trådtelegrafi, radiotelegrafi och radiotelefoni kan få tjäna som exempel. Samtidigt har utvecklats metoder att med chiffer, koder, ”talförvrängare”, m.m., göra signalerna svåra eller omöjliga att tyda för obehöriga. I våra dagar används