Skor tillverkade av ett stycke skinn (hudskor) användes tidigt. Skor med ovandelen fastsydd vid en sula fanns jämte sandaler under antiken men var ännu ganska ovanliga. Medeltidens skor var vändsydda, förhållandevis mjuka, och kunde snöras eller knäppas med slejfar. Vanligen syddes de av skinn men kunde ibland ha ovandel av