Med enkel konstruktion och god skyddsförmåga är skölden troligen det äldsta skyddsvapnet, och det är rimligt att anta att sköldar använts redan på stenåldern. Såväl runda som rektangulära sköldar finns avbildade på nordiska hällristningar från bronsåldern. Sköldar i tunn uthamrad brons (offergåvor) har hittats i Danmark och Sverige; de har