Westerberg är utbildad vid Norrköpings stadsteater, där han var engagerad 1956–60. Han har skrivit för både barn och vuxna, och blev tidigt uppmärksammad för sina barnproduktioner för TV, bl.a. kultserien Vilse i pannkakan (1975), Lille Luj och Änglaljus i strumpornas hus (adventskalender 1983) och Teatern i hatten