Liksom stjärten hos en fisk eller ett kräldjur är svansen hos däggdjur i första hand ett organ för balans och styrning, som hos ekorre, kattdjur och hunddjur. Hos bland annat hund- och kattdjur används den även för sociala signaler. En del klättrande däggdjur, bland annat många brednäsapor, har gripsvans att hänga