Sven Waxell deltog i Vitus Berings expedition med fartyget Sankt Peter när detta avseglade från Petropavlovsk 1741 för att utforska det då okända havet mellan Kamtjatka och Alaska. Expeditionen, Berings andra till dessa trakter, kartlade för första gången Alaskas södra kust. Under hemfärden övertog Waxell framgångsrikt befälet sedan man lidit skeppsbrott och