Dess ursprung brukar räknas från senare häften av 1200-talet. Det uppstod som motvikt till den mäktiga högadeln (jämför överhuset) och blev tidigt bärare av principen från Magna Charta (1215) om representation som villkor för beskattning. Från 1700-talet framstod underhuset som den politiska maktens reella centrum. Ända fram till parlamentsreformen 1832