Batyskaf är en undervattensfarkost med begränsad manövreringsförmåga i horisontalled för dykning till stora djup. Submersibel är en vanligen civil bemannad undervattensfarkost. Submersibler är som regel avsedda för en eller två personer och används vanligen för inspektion, enklare underhåll samt inom marin forskning. ROV är en fjärrstyrd obemannad farkost. Ubåt