Benämningen är främst knuten till högvaktens marsch genom Stockholm till Kungliga Slottet för vaktavlösning. Högvakt fanns redan på Gustav Vasas tid men den nuvarande ”vaktparaden” härstammar från 1750-talet och nuvarande Slottets färdigställande. Länge utgick den varje dag året runt, nu som regel dagligen under sommarhalvåret annars onsdagar, lördagar och söndagar.