Kulten är känd från Latium men är ej belagd i andra delar av Italien. Härdkult fanns också hos grekerna (jämför Hestia), men kulten av Vesta företer unika drag. Den övertogs liksom andra familjekulter av den romerska staten: kung Numa Pompilius skall ha låtit uppföra den första offentliga byggnaden åt Vesta