De är osegmenterade och har cilierad kroppsyta. Cilierna är rörelseorgan, men även muskler används hos stora arter. Små arter är ofta runda i tvärsnitt, de större plattare. Den lilla kroppsstorleken (de flesta är några få millimeter långa), den platta formen och tarmens förgreningar möjliggör syrsättning, så att andnings- och cirkulationssystem