En kalkstensborg med kärntorn anlades vid 1200-talets mitt på en holme i Svartån. En salsbyggnad tillfogades under 1300-talets förra hälft, och senare under medeltiden tillkom längor i norr och väster. Vid 1570-talets början lät hertig Karl (sedermera Karl IX) påbörja omvandlingen av Örebro slott från medeltidsborg till ett fyrlängat renässansslott