Staden är centralort i Eskilstuna kommun och ligger vid Mälaren. Den har cirka 70 000 invånare. Det är en industriort sedan lång tid tillbaka. Länge tillverkades här knivar och andra skärande verktyg, men nu finns också tyngre industri, som tillverkning av stora lastfordon. I Eskilstuna ligger en av Sveriges största djurparker, Parken