Till tagghudingarna hör sjöstjärnor, sjöborrar, sjögurkor, ormstjärnor och sjöliljor. De kryper sakta runt på havsbotten, förutom sjöliljorna som sitter fast med ett skaft i botten. Tagghudingar har ett skelett av kalkplattor, ofta med taggar. De har inget huvud och ingen hjärna men ett enkelt nervsystem.