Entrecasteaux kartlade Australiens sydvästkust, södra Tasmanien, västsidan av Nya Kaledonien och delar av stillahavsarkipelagen, främst Salomonöarna. Han var generalguvernör på Mauritius och Réunion. Han utsågs i mars 1791 till ledare för undsättningsfartygen La Recherche och L’Espérance, med uppgift att söka utröna vad som hänt La Pérouses expedition, som varit försvunnen