Bajonetten är möjligen utvecklad ur en i pipan instickbar jaktdolk, som från 1500-talet användes för att hålla skadat vilt på avstånd. För militära ändamål började bajonetten tas i bruk på 1640-talet i Frankrike. Detta ledde till slutet för vapnet pik. Bajonetten kom att spela en avgörande roll vid infanteriets inbrytningar,