Andersson föddes i Norra Råda i Värmland, utbildade sig till konservator och for via England till Kapstaden i Sydafrika (1850), där han med kortare uppehåll genomkorsade Damara- och Ovambolanden i Sydvästafrika fram till sin död. År 1853 nådde han sjön Ngami, som 1849 upptäckts av Livingstone. Efter flera strapatsfyllda försök