Hutcheson ville upprätta en empirisk moralfilosofi genom att betrakta vår förmåga att uppfatta moraliska egenskaper som ett särskilt sinne (”moral sense”). Detta sinne gör att vi känner behag vid välgörande handlingar, sympati för vår nästa etc. Hutchesons estetiska teori är en utvidgning av hans lära om ett för alla människor