C. insåg att flygning är svår att förverkliga med rörliga vingar och föreslog 1799 flygplanets moderna grundform med fasta vingar, flygkropp och stjärtenhet med roder. År 1804 konstruerade han ett modellglidflygplan och genomförde en framgångsrik flygning. C. fortsatte under resten av sitt liv att undersöka flygplanets aerodynamiska förutsättningar och lyckades