Mantell undersökte och beskrev många fossila djur från krita, paleogen och tertiär i södra England. Mest känd är han för fyndet och beskrivningen (1825) av den första kända landlevande jätteödlan Iguanodon i lager som bildades under kritperioden. Senare beskrev han även många andra utdöda jätteödlor. Mantells The Wonders of