Avgörande för termens innebörd blev J.S. Bachs 15 tvåstämmiga ”Inventioner” tillsammans med 15 närbesläktade trestämmiga ”Sinfonior”, alla för klaver, utgivna 1723. Det mest konstfulla hantverk förenas här med ett av Bach uttalat pedagogiskt syfte: att hos de ”vetgiriga” befrämja klaverspel och ge ”en försmak av komposition”.