Hastrup har sedan 1960 arbetat för filmproducenten Bent Barfod. Tillsammans med Li Vilstrup har han gjort filmserier av den svenska barnboken ”Historieboken” (1974) och Sven Wernströms ”Trälarna” (1978). Därefter har följt barnfilmer som Samson & Sally (1984), Fågelkriget (1990), H.C. Andersens skugga (1998) och Pojken som ville