Knud var tronföljare från broderns tronbestigning 1947 till dess kvinnlig tronföljd infördes 1953, varvid Knud fick titeln arvprins. Han förmäldes 1933 med sin kusin prinsessan Caroline-Mathilde. Tillsammans fick de barnen Elisabeth (född 1935), Ingolf (född 1940) och Christian (född 1942).