Han studerade på 1470-talet för Verrocchio tillsammans med Leonardo; deras tidiga arbeten är svåra att skilja åt. Efter lärarens död ledde han dennes ateljé (Bebådelsen, ca 1483, Uffizierna, Florens), men övergick efter 1500 till en av Fra Bartolomeo påverkad högrenässansstil (Madonnan och helgon, 1510, Pistoia).