Markattor indelas i fyra släkten: Cercopitheʹcus med 17–25 arter (några arter delas numera ofta upp på flera arter), Erythroceʹbus med en art, husarapa, Miopitheʹcus med en art, dvärgmarkatta, samt Allenopitheʹcus med en art, sumpapa eller svartgrön markatta (A. nigroviʹridis). De är smäckert byggda apor,