Vid Pathfinders mjuklandning provades för första gången ett system av uppblåsta ”ballonger” som dämpade stötarna. Stort intresse rönte den medföljande sexhjuliga farkosten Sojourner, som med fjärrstyrning utforskade över 100 m² av terrängen kring landningsplatsen i Ares Vallis. Området var sedan tidigare känt för de tydliga spåren efter