Robert O'Hara Burke ledde 1860–61 den första expedition som korsade Australien från söder till norr. Av expeditionens 18 deltagare utsåg han W.J. Wills, George Grey, John King och sig själv som förtrupp. De nådde som längs mot norr i februari 1861 men hindrades av träsk och djungler att tränga ända fram