Robert Wyatt inledde karriären som jazztrummis i början på 1960-talet och bildade 1964 gruppen Wilde Flowers, ur vilken Soft Machine uppstod 1966, med Wyatt, basisten Kevin Ayers, gitarristen Daevid Allen (1938–2015) och organisten Mike Ratledge (1943–2025). Med sin blandning av progressiv rock och jazz blev Soft Machine en inflytelserik grupp under det sena