De romerska arkitekterna fullföljde skickligt den tekniska och stilistiska tradition som påbörjats under grekisk och hellenistisk tid inom arkitekturkonsten. Den romerska strävan att ge arkitekturen en tydligare urban karaktär, där samtidigt intresset för rumsgestaltningens problem fokuserades, kan därför ses som en utveckling av idéer skapade av grekerna.