Från energikällan, vanligen ett vattenhjul, ledde ett system av axiellt rörliga, fram- och återgående, hoplänkade trästänger fram till förbrukningsstället, t.ex. en masugns blåsbälgar. En konstruktion för omvandling av stånggångens fram- och återgående rörelse till en roterande utvecklades av Christopher Polhem. Därigenom blev det t.ex. möjligt att låta ett gruvspel drivas