Med låsningsfri bromsning eftersträvar man att alstra maximal friktionskraft mellan hjul och vägbana. Denna utnyttjas samtidigt i längdled för bromsning och i sidled för styrning och ger kortast möjliga styrbara bromsförlopp vid en bestämd skillnad mellan hjulets periferihastighet och fordonshastigheten, vanligen 10–20 % av fordonshastigheten.