I Newtons mekanik från 1687 (också kallad vektormekanik eller syntetisk mekanik) beskrivs verkan av en kraft med den ändring av rörelsemängd (impuls) den åstadkommer. De centrala begreppen rörelsemängd (produkten av massa och hastighet) samt kraft är vektorstorheter och har belopp och riktning. Vid samma tid ger Leibniz begreppen en annan formulering,