Familjen omfattar en art, Anchisaurus polyzeʹlus, som var 2–3 m lång och vägde knappt 30 kg. Den hade lång hals och lång svans och kunde gå såväl på alla fyra som på bakbenen. Den var växtätare och kunde försvara sig mot rovdinosaurier genom att slå mot dem med en skärformig