Aum shinrikyo grundades som en yogaskola av Asahara Shoko (1955–2018) och registrerades som religiös organisation 1987. Asahara blandade element från japansk religion, apokalyptiskt tänkande och tibetansk och esoterisk buddhism i en eklektisk lära, som gradvis kom att betona att Harmagedon (den apokalyptiska slutstriden) snart ska inträffa.