Efter anställning vid Nationalmuseum 1963–66 var Beate Sydhoff-Millhagen konstkritiker i Svenska Dagbladet 1966–79 och blev överintendent vid Stockholms kulturförvaltning 1979. Hon var 1987–90 kulturråd vid svenska ambassaden i Washington, 1994–98 programdirektör för Stockholm Kulturhuvudstad 1998 och sekreterare i Konstakademien 1999–2005.