Hon är näst äldsta dotter till Fredrik IX och drottning Ingrid och syster till drottning Margrethe II av Danmark. Benedikte gifte sig 1968 med prins Richard av Sayn-Wittgenstein-Berleburg (1934–2017). Paret har tre barn: Gustav (född 1969), prins av Sayn-Wittgenstein-Berleburg; Alexandra (född 1970), prinsessa av Sayn-Wittgenstein-Berleburg samt Nathalie (född 1975), prinsessa