Paradoxalt nog var det under den fredliga Tokugawa-epoken (1600–1868) som bushido fick sin slutliga formulering med filosofer som Yamaga Soko (1622–85). Bushido var starkt knuten till konfucianska värderingar, särskilt när det gällde förhållandet mellan herre och vasall. Att visa mod och kunna dö för sin herre var samurajens plikt, och