Det är en utseendemässigt variationsrik familj, vars arter växlar i storlek från de drygt ekorrstora dödskalleaporna till de nästan babianstora vrålaporna. Tandformeln skiljer dem från alla andra apor; varje käkhalva har tre premolarer och tre molarer, medan övriga apor har en tand mindre, antingen en molar (kloapor) eller en premolar