De romerska legionerna var uppdelade i 60 centurior anförda av centurioner. Denna militära indelning utgör också grunden för den centurieordning som i romersk tradition förbindes med kung Servius Tullius (traditionell datering 578–534 f.Kr.). Centurieförsamlingen bestod av 18 ryttarcenturior och 170 centurior fotfolk, de senare fördelade på fem förmögenhetsklasser. Därtill kom 5 centurior