C. bildades genom sammanslagning av Luftskyddsinspektionen (bildad 1937) och Statens utrymningskommission (bildad 1940). Den var ursprungligen lokaliserad till Stockholm men flyttade 1978 till Karlstad. År 1986 ombildades C. och Statens brandnämnd (bildad 1974) till en ny myndighet, Statens räddningsverk.