Concord, som grundades 1635, var platsen för en av de första sammanstötningarna under nordamerikanska frihetskriget. Under 1800-talet var staden ett viktigt kulturellt centrum, hemort för filosofen Ralph Waldo Emerson och författarna Henry David Thoreau, Nathaniel Hawthorne och Louisa May Alcott. Den är rik på historiska och kulturhistoriska minnen.