Borg var premiärdansör på Operan 1963–67, balettchef på Stora teatern i Göteborg 1967–70 och på Malmö stadsteater 1972–80 samt ledde, tillsammans med Ulf Gadd, Nya Svenska baletten 1970–72 med gästspel i London och Paris. Han har därefter verkat som koreograf, regissör, lärare och skådespelare.