De äldsta fynden uppträder i avlagringar från yngre perm. Cynodonterna är en heterogent sammanfogad grupp, som leder mot däggdjuren. Det främsta mönstret i deras evolution var utvecklingen av en rad karaktärer som sedermera blev typiska för däggdjuren. Som exempel kan nämnas käkleden, där ett övergångsstadium mellan reptil och däggdjur nåddes