Daggmaskar har en tydlig yttre och inre segmentering, men till skillnad från havsborstmaskar saknar de parapodier på segmenten och på huvudet saknas de speciella bihang som utmärker havsborstmaskar. Antalet borst är litet jämfört med förhållandet hos havsborstmaskar. Andra viktiga skillnader gentemot havsborstmaskar är att daggmaskar är tvåkönade och att könsorgan