I en strid mot kusinerna Idas och Lynkeus från Messenien stupade Kastor. Hans odödlige bror, gudasonen, hämnades dråpet och utverkade av sin far att båda bröderna fick samma lott; de vistades sedan omväxlande varannan dag i dödsriket och varannan hos gudarna. Myten berättar också att de rövat bort Leukippos döttrar Foibe