Staden, som har romerskt ursprung (Danum), blev en viktig järnvägsknut under 1800-talet, med band annat tillverkning av lok. Därutöver tillverkas i dag bland annat metallvaror. Vidare är Doncaster ett centrum för jordbruksprodukter. I staden finns teknisk högskola. 2006 återöppnade en kolgruva i Stainforth, strax utanför Doncaster, men den