Familjens mera betydelsefulla medlemmar härstammar alla från Marcus Livius Aemilianus, en son till den vid Cannae stupade Lucius Aemilius Paullus, som adopterats av en Livius. Marcus Livius Aemilianus sonson var Marcus Livius Drusus, konsul 112, far till folktribunen av år 91, Marcus Livius Drusus. Den senares adoptivson Marcus Livius Drusus Claudianus, blev far till